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Manipulator series-Cross propelled robot

Manipulator series-Cross propelled robot
  • Features:

功能特点:
  1、采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
  2、高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
  3、使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
  4、手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。5、T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达∮0.15mm。
  主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内,高定位精度重现性达 ∮0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型,手臂型式有单截型与双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。

一般规格

电源工作气压最大容许气压  驱动方式侧姿 控制系统 
AC220V 10V50/60Hz5kgf/2 0.49Mpa 8kgf/2 0.8Mpa Y依机型X 90° HA80 HA44


主要规格

 机型 A550ID/IS/WD/WS A650 ID/IS/WD/WSA750WD/WS  A850WD/WS
 电源容量(KVA) 0.5/1(AC servo Motor) 1
 适用成型机(ton) 50-100 50-150 150-200 200-280
 横行行程(mm) 1000(1300) (选购 1300 必须用变频马达或AC伺服马达) 1300
 横行驱动方式 标准:无杆缸 选购:变频马达或AC伺服马达 标准:变频马达 选购:AC伺服马达
 引拔行程(mm) P:120 R:100 P:120 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100
 上下行程(mm) 550650750850
 最大荷重(kg) 3333
 取出时间(sec) 11.31.31.4
 全循环时间(sec) 888.38.5
 空气消耗量(NI/cycle) 19202223
 净重(kg) 140-180150-190150-220160-230

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