PRODUCTS

CONTACT US

Address: No.7 Dongfu Yilu, Dongfeng town, Zhongshan city, Guangdong province (Zhongshan Dongfeng Hongchen Electronic Equipment Manufacturing Factory)
Phone: +86-760-22633511
Fax: +86-760-22618883
Email: hc@zshongchen.com
Postal Code: 528425
Details

Current Position: Home> Details

Manipulator series-HC-KV cross-propelled robot

Manipulator series-HC-KV cross-propelled robot
  • Features:

  适用于350-4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有双截式;可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从1200-3000mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率。安装Cobra系列机械手,可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

机体结构
  横行轴采用变频马达驱动,也可以选用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。模块化最佳设计,零件互换性佳。

双截式手臂
  采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。

压力检测
  自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。

侧姿倒角机构
  可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。治具回路预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。

控制系统 
  ●控制箱与机体结合于一体,节省空间。
  ●掌上型操作器,采用对话式的操作接口,
  ●简单易学,可切换中英文操作幕面。
  ●内建程序,可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
  ●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
  ●20组的模具记忆。
  ●可在母模方向取出,搭配各项侧姿动作。
  ●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。
  ●所有的计时、计数都可在自动运转的模式 中修改。
  ●模块化的PC板设计,更换维修非常的方便; 特别重视与射出机的连结安全规范,所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号,以防止相互干扰。
  ●具标准接面可连结承接台或输送带。
  ●可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标准接口。
  ●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。选购功能

一般规格

电源

工作气压

最大容许气压

驱动方式

侧姿

控制系统

1or32AC220v±10v 50/60HZ

5kgf/2 0.49Mpa

8kgf/2 0.8Mpa

Y inverter motor X,Z 
pneumatic cylinder

90°Fixed Pneumatic

HA80 HA44

主要规格

机型

C1200 WD/WS

C1300 WD/WS

C1500 WD/WS

C1700 WD/WS

C1900 WD/WS

C2200 WS

C2500
WS

C3000
WS

电源容量(KVA)

1

1.5

2.2

2.5

2.5

适用成型机(ton)

350-600

400-600

650-1000

850-1300

1000-1600

1600-2500

2000-3000

2500-4000

横行行程(mm)

2000(2200)

2400(2700)

2700(3000)

3000(3200)

3200(3500)

4000(4500)

横行驱动方式

标准:变频马达驱动     选购::E: 变频伺服(数值控制)Y:AC 伺服驱动

引拔行程(mm) Crosswise Stroke

P:400 R:200

P:550 R:200

P:600 R:200

P:700 R:200

P:800 R:200

P:800

P:1000

上下行程(mm)

1200

1300

1500

1700

1900

2200

2500

3000

最大荷重(kg)

8

8

12

20

20(35)

35(50)

50(80)

取出时间(sec)

2.8(3.3)

3(2.5)

4(3)

5.2

6

7.5

8.5

10(8)

全循环时间(sec)

18

20

22

25

30

38

45

50

空气消耗量(NI/cycle)

75

80

85

90

95

110

124

130

净重(kg)

450-530

480-550

520-585

1350-1600

1500-1850

2100-2600

3250

4300


机型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料头臂 I: 单截式 W:双截式 D: 成品臂+料头臂 S: 成品臂选项功能 A: 引拔位置,行程电动调位
G: 上下行程电动调位
E: 横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点
Y:横行AC 伺服马达驱动
Z:正臂上下轴AC伺服马达驱动
(选购功能E/Y/Z只能选择一样)

[ Close]   [ Print ]
Address: No.7 Dongfu Yilu, Dongfeng town, Zhongshan city, Guangdong province (Zhongshan Dongfeng Hongchen Electronic Equipment Manufacturing Factory)
Phone: +86-760-22633511
Fax: +86-760-22618883
Email: hc@zshongchen.com
Postal Code: 528425